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TDK InvenSense ICM-45686 是一款高精度 6-axis MEMS IMU,集成了 3-axis 陀螺仪和 3-axis 加速度计,具有 I3C、I²C 和 SPI 接口,专为可穿戴设备、AR/VR、机器人和物联网应用而设计。
TDK InvenSense ICM-45686 是一款高性能 6-axis MEMS MotionTracking® 设备,采用 BalancedGyro™ 技术,可改善振动抑制和温度稳定性。它结合了 3-axis 陀螺仪(可选量程高达 ±4000°/s)和 3-axis 加速度计(可选量程高达 ±32 g)。该设备支持 I3C、I²C 和 SPI 主机接口,工作温度范围为 −40°C 至 +85°C,并针对低功耗应用进行了优化,包括可穿戴设备、AR/VR 设备、机器人、游戏控制器和物联网系统。
| 属性 | 参数值 |
|---|---|
| 系列 | SmartMotion |
| 封装 / 外壳 | LGA-14 |
| 尺寸 | 2.5 × 3.0 × 0.81 mm |
| 工作温度 | −40°C to +85°C |
| 供电电压 | 1.71–3.6 V |
| 加速度计噪声 | 70 µg/√Hz |
| 加速度计量程 | ±2 to ±32 g |
| 陀螺仪噪声 | 3.8 mdps/√Hz |
| 陀螺仪量程 | ±15.625 to ±4000 °/s |
| 接口 | I3C / I²C / SPI |